如何利用自由度平臺模擬仿真器
仿真模擬器系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中應(yīng)用比較多的一類設(shè)備，其主要是通過模擬器來更好的對一些實(shí)際的狀況進(jìn)行模擬，以此來讓人們在問題發(fā)生時作出更為對的應(yīng)對措施。模擬仿真器系統(tǒng)的形成比較復(fù)雜，主要包含有多個自由度平臺、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)等。下面就一起就仿真器的具體組成部分詳細(xì)了解下。
模擬仿真器的組成
1、多個自由度平臺
自由度平臺有很多中，而在模擬仿真器中，六自由度平臺的應(yīng)用是比較多的。在整個仿真器的設(shè)計過程中，需要將自由度平臺連接到駕駛艙等模擬的部位，而安裝的相關(guān)配件，主要是以萬向節(jié)為主。上鉸接式萬向節(jié)會將六自由度平臺的頂部連接到電動缸活塞桿部位，下鉸接會將底座固定到缸體部位。
2、計算機(jī)控制系統(tǒng)
運(yùn)動控制單元：要注意將伺服控制單元用作為運(yùn)動信號接收器，讓整個平臺實(shí)現(xiàn)自由的起停活動。另外，其也可以接受上位機(jī)的控制信號來更好的控制整個電缸的活動。對整個系統(tǒng)的運(yùn)動、故障以及安全等問題作出相應(yīng)的處理。
信號處理單元：要將與整個平臺系統(tǒng)相關(guān)的傳感器信號做處理，一般是應(yīng)用整套控制系統(tǒng)。部分可能會依據(jù)客戶的需求，進(jìn)行專門的控制系統(tǒng)定制。
3、相關(guān)控制軟件。
對于整個運(yùn)動的控制、計算方面的軟件，主要包含運(yùn)動以及邏輯控制兩個方面的軟件，一般是借助計算機(jī)進(jìn)行相關(guān)的控制。
對于一些想要借助六自由度平臺來建立更為有趣的模擬仿真器的人群而言，一般可根據(jù)所購買到的相關(guān)游戲軟件來捕獲玩家更多的動作，以此來提升仿真器的性能。除此之外，也可直接將動作信號發(fā)生到電缸相關(guān)的控制器，讓駕駛員能讓電動缸發(fā)生更多的伸縮，最終完成更多的仿真動作。
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