六自由度運動平臺屬于動感模擬裝置中的一種，多用于一些飛機、車輛性能方面的模擬測試，屬于并聯(lián)運動機構(gòu)。近年來，隨著六自由度平臺在電動缸中的應(yīng)用，不管是其清潔度還是運動精度等方面的提升，都是液壓運動平臺所無法比擬的，適用于多個行業(yè)。
六自由度平臺的應(yīng)用特點
(1) 平臺主要是由6個缸作為支撐，相比于串聯(lián)機構(gòu)的懸臂梁而言，其韌度以及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性上都得到了很大的提升。與同等重量、同等體積的串聯(lián)機相比，承載能力有了很大的提高;
(2) 串聯(lián)機構(gòu)末端各個零件都存在有一定的誤差，而這些誤差的累積勢必會導(dǎo)致整個機器最終的精密度下降，出現(xiàn)較大的誤差。六自由度運動平臺在并聯(lián)機構(gòu)上的應(yīng)用，能很好的規(guī)避誤差積累的問題，最終達到縮小誤差、提高精準度的目的。
(3) 六自由度運動平臺，結(jié)構(gòu)是對稱的，同性度良好。
(4) 從位置求解角度分析，串聯(lián)機構(gòu)正解容易但是反解較難，而應(yīng)用了六自由度運動平臺后，正解難度增大但是反解方面的難度會大大降低。
六自由度平臺的應(yīng)用，不僅僅是科技發(fā)展的一種體現(xiàn)，同時也能夠讓各個企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展速度得到進一步的提升。由此可見，不管是在航空還是汽車行業(yè)，對于六自由度運動平臺應(yīng)用的頻率在不斷升高，對于多個行業(yè)的發(fā)展都具有重要意義。
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