電動(dòng)缸對(duì)推力，速度和位移控制
在很多汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)零部件的檢測(cè)中，一般要采用伺服電機(jī)推動(dòng)電動(dòng)缸做為執(zhí)行元器件對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)零部件開(kāi)展檢驗(yàn)。如制動(dòng)系統(tǒng)軟件中對(duì)真空助力器的檢驗(yàn)就需要采用交流伺服電機(jī)推動(dòng)電動(dòng)缸來(lái)仿真模擬在具體制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)踩住剎車(chē)踏板開(kāi)展制動(dòng)系統(tǒng)的全過(guò)程。一般用的氣缸或液壓油缸作為仿真模擬電動(dòng)執(zhí)行器達(dá)不上實(shí)驗(yàn)規(guī)定的精密度，運(yùn)用伺服電動(dòng)缸的閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)，能夠很便捷的完成對(duì)扭力尺寸、健身運(yùn)動(dòng)速率和偏移的精準(zhǔn)操縱；運(yùn)用當(dāng)代健身運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、數(shù)控加工技術(shù)及系統(tǒng)總線技術(shù)性，完成程序化交易、系統(tǒng)總線化操縱。
上位機(jī)軟件根據(jù)監(jiān)控軟件對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)卡開(kāi)展存取數(shù)據(jù)，并向控制卡傳出偏移、速率、瞬時(shí)速度等指令。控制卡依據(jù)上位機(jī)軟件的指令造成脈沖序列，單脈沖數(shù)量、頻率及頻率彈性系數(shù)均受服務(wù)器操縱。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊依據(jù)控制卡的部位指令值減掉部位意見(jiàn)反饋值來(lái)測(cè)算出電動(dòng)機(jī)部位偏差，部位誤差歷經(jīng)驅(qū)動(dòng)器模塊的數(shù)字濾波器造成電動(dòng)機(jī)速率操縱數(shù)據(jù)信號(hào)，速率操縱數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器模塊內(nèi)的電流量環(huán)等階段造成工作電壓，對(duì)交流伺服電機(jī)開(kāi)展操縱。
操縱方式包含部位操縱，速率操縱和扭距操縱三種，在其中部位操縱是依據(jù)操縱數(shù)據(jù)信號(hào)傳出的單脈沖數(shù)量開(kāi)展的操縱，在轎車(chē)真空助力器的檢測(cè)中，在助力泵的三項(xiàng)密封性檢驗(yàn)時(shí)規(guī)定在不一樣的三個(gè)部位對(duì)助力泵開(kāi)展加力，這就規(guī)定要采用部位操縱來(lái)操縱電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。速率操縱是依據(jù)操縱數(shù)據(jù)信號(hào)傳出的單脈沖頻率開(kāi)展的操縱，當(dāng)對(duì)助力泵開(kāi)展鍵入力—輸出力特性檢驗(yàn)時(shí)規(guī)定以一定的速率對(duì)助力泵開(kāi)展加力，這就規(guī)定要采用速率來(lái)操縱電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。
