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格吉淺談電動(dòng)缸的伺服驅(qū)動(dòng)器常見問題



伺服驅(qū)動(dòng)是伺服電動(dòng)缸內(nèi)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù),那么電動(dòng)缸的伺服驅(qū)動(dòng)器常見問題有哪些?了解這些問題才能更好地使用電動(dòng)缸,下面格吉和你聊一聊這個(gè)問題:

1、超程


當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或許硬限位開關(guān)方位時(shí),就會(huì)發(fā)作超程報(bào)警,一般會(huì)在數(shù)控系統(tǒng)的顯現(xiàn)器上顯現(xiàn)報(bào)警內(nèi)容,用到直流伺服電機(jī)的電動(dòng)缸依據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書及電氣原理圖,即可掃除,免除報(bào)警。


2、過載


通常當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大,頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈光滑不良或斜鐵有研傷,LGN系列電動(dòng)缸電機(jī)動(dòng)力線接地等原因時(shí),均會(huì)引起伺服電機(jī)電流大,電機(jī)溫度過高或電機(jī)過載報(bào)警。有時(shí)機(jī)床運(yùn)行的過程中驅(qū)動(dòng)操控單元、驅(qū)動(dòng)元件、電機(jī)自身毛病也會(huì)引起過載報(bào)警。


3、振蕩


在進(jìn)給時(shí),機(jī)床某軸呈現(xiàn)振蕩現(xiàn)象通常是因?yàn)闇y速信號(hào)不穩(wěn)定,如測速設(shè)備毛病、測速反饋信號(hào)攪擾等;速度操控信號(hào)不穩(wěn)定或受到攪擾;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)振蕩發(fā)作在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所造成的。


4、方位差錯(cuò)


當(dāng)伺服軸動(dòng)動(dòng)超過方位允差規(guī)模時(shí),數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生方位差錯(cuò)過大的報(bào)警,包括跟隨差錯(cuò)、輪廓差錯(cuò)和定位差錯(cuò)等。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允許規(guī)模小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不妥;方位檢測設(shè)備有污染或調(diào)整不妥;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積差錯(cuò)過大:主軸箱筆直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡設(shè)備(如平衡液壓缸等)不穩(wěn)。


5、漂移


漂移是指當(dāng)給定指令值為零時(shí),坐標(biāo)軸仍移動(dòng)。通過數(shù)控系統(tǒng)差錯(cuò)補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元的零速調(diào)整來消。


以上5條就是電動(dòng)缸的伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障,“知己知彼,才能百戰(zhàn)百勝”希望對(duì)大家有所幫助!