對于伺服電動缸的控制形式,你知道有哪些嗎?
伺服電動缸然根據(jù)使用的場合不同,對伺服電動缸的要求也不一樣,對于伺服電動缸的控制形式,你了解多少?下面格吉為你介紹伺服電動缸的控制形式:
1.轉(zhuǎn)矩控制/電流控制
部分負(fù)載只需要伺服電動缸提供緊固力,然后根據(jù)緊固力的大小來選擇伺服電動缸的轉(zhuǎn)矩控閉和轉(zhuǎn)矩限制,但是對速度和位置是沒什么特殊要求。
2.速度控制
在速度控制形式中,對伺服電動缸的要求是在各種運(yùn)行狀態(tài)下的速度加以控制,以滿足負(fù)載的工作要求,這是應(yīng)用范圍很廣的一種控制形式。伺服電動缸所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩只有比負(fù)載轉(zhuǎn)矩還大,才能使電動缸及其負(fù)載實(shí)現(xiàn)加速。
3. 位置控制
伺服電動缸位置控制系統(tǒng),從定位要求來看,好將位置傳感器直接安裝在要定位的機(jī)械上,實(shí)現(xiàn)所謂全閉環(huán)控制。但在實(shí)際上,能夠在被拖動的機(jī)械上或在與被拖動機(jī)械作相對運(yùn)動的機(jī)械上直接安裝傳感器的情況太少,這是由于不便于安裝,而且也特別擔(dān)心被拖動機(jī)械的振動和變形而對位置控制系統(tǒng)產(chǎn)生不利的影響。基于上述情況,一般在實(shí)際應(yīng)用中多采用半閉環(huán)控制方式,將位置傳感器安裝在伺服電動缸非負(fù)載側(cè)的一個軸端上。
以上就是關(guān)于伺服電動缸的控制形式,相信通過以上介紹您也會有相應(yīng)的了解,如果想了解更多關(guān)于電動缸的知識,歡迎到格吉官網(wǎng)了解。