電動(dòng)缸在虛擬現(xiàn)實(shí)滑雪模擬器中的成功應(yīng)用
電缸三自由度平臺(tái)的應(yīng)用
我們的虛擬現(xiàn)實(shí)滑雪模擬器專為青少年設(shè)計(jì)的模擬滑雪經(jīng)驗(yàn),訓(xùn)練,科學(xué)和教育。虛擬現(xiàn)實(shí)滑雪模擬器不僅美觀,而且具有良好的場(chǎng)景真實(shí)性、實(shí)用性和安全性。它適用于沒(méi)有滑雪經(jīng)驗(yàn)的人,滑雪愛(ài)好者以及專業(yè)滑雪者。
電動(dòng)缸應(yīng)用VR滑雪模擬器
虛擬現(xiàn)實(shí)滑雪模擬器平臺(tái)主要包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、單板支撐座、前后扶手及護(hù)欄、兩級(jí)臺(tái)階、滑踏板定位固定裝置、電子控制箱、電動(dòng)缸執(zhí)行器等。
電動(dòng)缸應(yīng)用VR滑雪模擬器
虛擬現(xiàn)實(shí)滑雪模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用三個(gè)伺服電動(dòng)缸通過(guò)鉸鏈將頂部基準(zhǔn)面連接起來(lái),然后實(shí)現(xiàn)俯仰、滾動(dòng)和垂直提升三自由度的運(yùn)動(dòng);采用伺服電機(jī)通過(guò)Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)頂負(fù)載旋轉(zhuǎn)面的偏航旋轉(zhuǎn)。并將Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)置于頂部參考面下方,實(shí)現(xiàn)了仿真平臺(tái)高度的最小化。