伺服電動缸的控制方式你了解嗎？
伺服電動缸有哪些控制方式?我平時工作中怎么使用呢？
1、速度模式
位置信號可以是由頻率模擬或脈沖控制轉(zhuǎn)速，當(dāng)在主機(jī)控制裝置以控制外循環(huán)PID模式的速度可以被定位輸入，但電機(jī)必須定位信號發(fā)送給主機(jī)或直接加載反饋?zhàn)霾僮?。模式也支撐外環(huán)的位置，此時馬達(dá)軸編碼器只檢測電動機(jī)速度，位置信號由直接檢測提供直接支撐位置檢測信號，意味著最終負(fù)載側(cè)，以使優(yōu)點(diǎn)，即處理可以減小中間齒輪誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
2、位置控制
位置控制方式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)速，通過脈沖的個數(shù)來確定旋轉(zhuǎn)角度，一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接分配轉(zhuǎn)速和位移。由于定位方式能嚴(yán)格控制速度和位置，所以通常用于定位裝置中。適用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等。
3、轉(zhuǎn)矩控制
伺服電缸扭矩控制方法是通過輸入外部模擬或直接地址的分配來設(shè)置電機(jī)軸的外部輸出扭矩。例如，10v對應(yīng)于3.18nm。外部模擬量設(shè)為5v時，電機(jī)軸輸出為1.59nm：如果電機(jī)軸負(fù)載小于1.59nm，則在外部負(fù)載等于1.59nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)動，而馬達(dá)在大于1.59nm時就會反轉(zhuǎn)。它可以通過即時改變模擬量的設(shè)置來改變設(shè)置扭矩，或者通過通信方式改變對應(yīng)地址的值來實(shí)現(xiàn)。主要應(yīng)用于對材料繞組和繞組有嚴(yán)格要求的裝置。同時，還可增加外力傳感器，以便進(jìn)一步檢測。
轉(zhuǎn)矩模式伺服電動缸能輸出很高的負(fù)載，完全更換氣缸，部分更換氣缸。并在生活、維護(hù)、高效清洗等方面有了很大的改進(jìn)。
4、閉環(huán)伺服控制
是負(fù)反饋環(huán)PID控制系統(tǒng)，所述伺服驅(qū)動器，由霍爾探測器來驅(qū)動電機(jī)，一個負(fù)反饋電流設(shè)定為PID調(diào)節(jié)的各相的輸出電流的裝置，盡可能靠近，以實(shí)現(xiàn)輸出電流等于設(shè)定電流。
伺服電動缸在惡劣環(huán)境下可以正常使用，保護(hù)等級可以達(dá)到IP66。長時間工作，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高速度、高精度定位，運(yùn)動平穩(wěn)，噪音低。因此廣泛應(yīng)用于造紙、化工、汽車、電子、機(jī)械自動化、焊接等行業(yè)。
