電動(dòng)壓機(jī)：在壓裝工位中，使用伺服電動(dòng)缸能達(dá)到高精度位置控制和力矩控制，在壓裝工序中分段壓裝是壓裝設(shè)備經(jīng)常采用的壓裝方式，用以保證壓裝過(guò)程中的最優(yōu)化，保證壓裝力分配的最優(yōu)化和時(shí)間分配的最優(yōu)化。分段壓裝可分為5步：a空行程：伺服電動(dòng)缸伸縮桿快速運(yùn)動(dòng)靠近工件。b試壓段：檢測(cè)是否工件放正，如果不會(huì)出現(xiàn)力報(bào)警信號(hào)，終止下壓運(yùn)動(dòng)。c壓裝段：設(shè)定電動(dòng)缸輸出力和行走位移，設(shè)置力和位移報(bào)警，檢測(cè)工件壓裝是否正常。d壓靠段：達(dá)到輸出的力和位移后延時(shí)50ms。e回程段：壓裝結(jié)束，電動(dòng)缸快速退回。f尋原點(diǎn)段：回程段電動(dòng)缸退到行程上限，然后向下運(yùn)動(dòng)，到原點(diǎn)位置停止運(yùn)動(dòng)。
