直流電機(jī)就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機(jī)，直流電機(jī)是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的電機(jī)，它包括直流電動機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。從電動缸來說，直流電動缸的使用也很廣泛。
直流電動機(jī)和交流電動機(jī)相比，它的主要優(yōu)點：調(diào)速范圍大，能實現(xiàn)無級平滑調(diào)速；起動轉(zhuǎn)矩較大，能適應(yīng)頻繁起動的場合。它的這種特點對生產(chǎn)機(jī)械的拖動需要是十分重要的。在許多社會生產(chǎn)部門，例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷揚機(jī)、電力機(jī)車、大型起重設(shè)備等均采用直流電動機(jī)作為原動機(jī)來拖動工作機(jī)械。直流發(fā)電機(jī)以前—直是大功率直流電的來源；它可以利用交流電動機(jī)作為原動機(jī)，很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔埽粡V泛應(yīng)用在電解電鍍、充電等設(shè)備中，直到現(xiàn)在，一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機(jī)的勵磁裝置還在使用直流發(fā)電機(jī)。
但直流電機(jī)也有較顯著的缺點：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復(fù)雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；在運行中電刷與換向器之間會產(chǎn)生火花，運行可靠性差，維護(hù)較困難。尤其對粉塵較大、易燃易爆的場合，直流電機(jī)根本無法應(yīng)用。直流電機(jī)的作用交流電機(jī)還是不能代替的，在社會生產(chǎn)小的某些部門應(yīng)用還是較廣泛所以電動缸在選直流電機(jī)時一定要注意使用環(huán)境，頻率，定位精度等等。
